PROGRAMACIÓN CONCURRENTE CON ARDUINO

PROGRAMACION CONCURRENTE CON ARDUINO

la progrmaacion---
asdmasdmañslmdasd
asldmañsmdñasd

el codigo se observa a continuacion:

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"

int main(void)
{
    // Configuramos el reloj del sistema
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
    // habilitamos uart0 y el puerto A
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    // PA0 rx  PA1 tx
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);  
    //configuración: velocidad, paridad,bit de stop
    UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, SysCtlClockGet(), 115200, (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE));

    //mensaje carácter por caracter
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'I');
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'N');
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'G');
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'R');
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'E');
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'S');
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'A');
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'R');
    UARTCharPut(UART0_BASE, ' ');
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'T');
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'E');
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'X');
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'T');
    UARTCharPut(UART0_BASE, 'O');
    UARTCharPut(UART0_BASE, ' ');


    while(1)
    {
        if(UARTCharsAvail(UART0_BASE))
            UARTCharPut(UART0_BASE, UARTCharGet(UART0_BASE));
    }

    }

EL CODIUGO HA TERMINADO