USANDO EL TIMER 0 CON ARDUINO

Como se mencionó en el tutorial pasado, debemos lograr que el procesador conmute entre las tareas cada cierto tiempo, de manera que pueda ir avanzado con cada una de las tareas pendientes. Para hacer conmutación entre las tareas usaremos el timer 0 configurado en modo CTC y con interrupción por comparación exitosa en OCR0A.